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在间歇接触模式下，机器人也会控制接触力不至于过大，机器人导管尖端在与心脏组织接触后会同步移动，防止心脏收缩时被导管刺伤。视觉除了触觉，自动导航机器人也要用到视觉。研究人员设计了一种基于机器学习的图像分类器，可以区分血液、心室壁组织和生物假体主动脉瓣膜。该算法基于感兴趣的特定特征出现的次数，确定这些特征的数量和图像类别之间的关系。

具体来看，这类产品的固定收益仓位部分多使用“类短债策略”，配置AA+以上评级债券短融，控制组合久期在1年左右。而股票底仓方面，多以大白马、大蓝筹为主，也有部分底仓主要配置上证50成分股，采用低波动高分红策略。一位第三方渠道人士告诉记者，近期有机构资金方大笔申购华南某公募此类“小盘基金”，短期内申购资金数额较大，使公募基金不得不暂停其认购需求，原因在于“要维持规模以保证打新收益。”

该负责人表示，总体看，稳健中性的货币政策取得了较好成效，银行体系流动性合理稳定，货币信贷和社会融资规模适度增长，市场利率基本平稳，综合社会融资成本稳中有所下降，金融对实体经济的支持力度较为稳固，为服务实体经济、防控金融风险发挥了重要作用。一是货币信贷和社会融资规模增长适度。从M2和信贷增速看，2018年5月末，M2同比增长8.3%，增速比2017年年末上升0.2个百分点，实体流动性整体趋于稳定。5月份，人民币贷款增加1.15万亿元，同比多增405亿元，小微、涉农领域贷款投放加快。从社会融资规模增长看，前5个月增量7.9万亿元，同比少增1.44万亿元，5月末同比增长10.3%，主要是强监管、去杠杆政策效应逐步发挥，委托贷款、信托贷款及未贴现银行承兑汇票等表外融资有所下降，债券市场融资有所减少。综合考虑季节波动、资产证券化等因素影响，今年以来社会融资增长总体比较平稳。总的看，要把握好节奏和力度，减少资金空转，平稳有序去杠杆。

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